报告题目:  预设时间控制理论的最新进展

报告简介: 预设时间控制具有收敛快且收敛时间不受初始条件和其它设计参数影响的特点，近几年受到广泛关注， 并取得重要进展。本报告将梳理这些进展，并介绍几种典型的设计方法， 包括：基于状态变换的鲁棒设计，基于时间变换的自适应设计，多输入多输出系统、 多智能体系统的控制器设计等。同时讨论预设时间控制和有限时间控制的联系，以及几个可能的未来研究方向。

个人简介: 宋永端，自动化及智能机器人领域知名学者，国家千人计划首批入选专家，欧亚科学院院士， IEEE Fellow，AAIA Fellow，中国自动化学会会士，重庆大学人工智能研究院院长，曾任重庆大学自动化学院院长。 美国大学终身教授，注册职业工程师（美国），美国国家航空研究院六位Langley 杰出教授之一。 承担并完成多项国家级重点研发任务，发表论文300余篇，专著12部， 获包括中国、美国、日本在内的技术发明专利80余项。国际顶级期刊IEEE TNNLS 主编， 国际期刊 Journal of Automation and Intelligence 创始主编。